Комплекс предназначен для автоматизации сварки балок, колонн и других протяжённых металлоконструкций. Роботы перемещаются вдоль изделия по напольной рельсовой оси, получая доступ к соединениям за пределами стационарной рабочей зоны. Такое решение подходит для заводов металлоконструкций, которым требуется автоматизировать сварку рёбер жёсткости, опорных плит, консолей и крепёжных элементов.
Система FSWELD использует импортированные 3D-модели Tekla, SOLIDWORKS или UG для подготовки сварочной программы. Она распознаёт положение швов, подбирает параметры сварки и формирует траектории движения. Это сокращает объём ручного программирования при переходе между изделиями разной геометрии.Согласованное движение манипулятора и рельсовой оси позволяет выполнять протяжённые швы с перемещением робота вдоль конструкции. Возможность непрерывного прохода определяется геометрией соединения и выбранной технологией сварки. Автоматическая очистка горелки сокращает количество ручных операций по её обслуживанию.
Расширенная рабочая зона. Напольная ось увеличивает доступную длину обработки и позволяет роботу перемещаться между участками сварки.
Подготовка программы по 3D-модели. Данные проектирования используются для формирования сварочных траекторий.
Автоматический поиск шва. Система определяет фактическое положение соединения перед сваркой.
Гибкая компоновка участка. Рабочие зоны можно разместить с обеих сторон рельса. Доступно исполнение с одним или двумя роботами.-
Автоматическое обслуживание горелки. Очистка включается в рабочий цикл комплекса.
Области применения: Сварка рёбер жёсткости двутавровых балок, опорных плит колонн, пластин крепления прогонов, консолей и аналогичных элементов строительных металлоконструкций.
Длину рельсовой оси, количество роботов и размещение рабочих зон подбирают с учётом номенклатуры изделий и планировки цеха.
| Узел | Комплектация |
| Робот | 2 робота KUKA / KAWASAKI / YASKAWA / SECOBOT |
| Сварочный источник | Aotai / Megmeet |
| Горелка | TRM, удлинённая, водяное охлаждение |
| Управление | FSWELD, сварка без обучения |
| Техническое зрение | FSWELD: поиск шва с большой дистанции |
| Рельсовый путь | 12 м; длина по заказу |
| Модель станции | SECOBOT / SEKIRUS RAILWELD |
| Назначение | Вторичная обработка стального профиля |
| Полная мощность | Роботы 14 кВА + источники 62 кВА |
| Ширина заготовки, макс. | 1,2 м |
| Рельс | 12 м; длина по заказу |
| Средняя скорость сварки | 0,3–0,5 м/мин; зависит от процесса |