Поворотная консольная сварочная станция SEKIRUS 8 осей

Поворотная консольная станция SEKIRUS предназначена для роботизированной сварки протяжённых металлоконструкций и узлов из листового металла. Система объединяет промышленный сварочный робот, консоль с поворотом на 180°, напольную рельсовую ось и интеллектуальное управление FSWELD (Bochu).

Главная особенность комплекса - обслуживание двух рабочих позиций одним роботом. Поворотная консоль переводит манипулятор между зонами, а рельсовая ось обеспечивает перемещение вдоль заготовки. Такая компоновка позволяет организовать поочерёдную обработку изделий и сократить ожидание между сварочными циклами при правильно выстроенной загрузке участка.

Назначение и области применения

Станция автоматизирует сварку конструкций с горизонтальными и вертикальными листами, протяжёнными соединениями и отдельными приварными элементами. Подходит для предприятий, которым необходимо обрабатывать крупногабаритные изделия и регулярно переходить между конструкциями разной геометрии.

Основные направления применения:

• Производство металлоконструкций:сварка балок с рёбрами жёсткости, опорных узлов, консолей и листовых сборок.
• Мостостроение:обработка сварных элементов балочных и панельных конструкций, диафрагм и усиливающих деталей.
• Судостроение:сварка панелей, перегородок и узлов с набором рёбер жёсткости.

Система поддерживает прямые, дуговые и криволинейные траектории, а также сварку в нижнем и вертикальном положениях. Применимость к конкретному изделию определяется доступом горелки к соединениям, размерами заготовки и требованиями технологии сварки.

Поворотная консоль и две рабочие позиции

Консоль поворачивается на 180°, позволяя роботу последовательно обслуживать две позиции. Это даёт возможность распределить операции загрузки, сварки и выгрузки между рабочими зонами.

При соответствующем оснащении участка средствами безопасности подготовку следующего изделия можно организовать в одной зоне во время сварки в другой. Такое чередование помогает сократить простой робота, связанный со сменой заготовок. Порядок работы и возможность одновременного выполнения операций определяются проектом комплекса.

Напольная рельсовая ось расширяет рабочую зону по длине. Робот перемещается между участками соединений вдоль установленной конструкции. Длину рельсового пути подбирают под габариты изделий и планировку цеха.

Интеллектуальная система сварки FSWELD (Bochu)

Система управления использует геометрию изделия для подготовки сварочных операций. Она определяет положение швов, подбирает параметры сварки и формирует траектории движения робота.

Станция оснащена стереокамерой с широкополосным линейным сканированием. По результатам сканирования формируется облако точек - цифровое представление поверхности заготовки. Эти данные используются для восстановления геометрии и начального позиционирования системы относительно изделия.

Автоматизированная подготовка траекторий сокращает объём ручного программирования. Это особенно полезно при работе с конструкциями, содержащими множество отдельных соединений и приварных деталей.

Два режима подготовки сварочной программы

Работа по 3D-модели

Станция поддерживает использование моделей Tekla, SOLIDWORKS и UG. Цифровая геометрия служит основой для подготовки сварочной программы, а сканирование позволяет определить фактическое положение заготовки и соединений в рабочей зоне.

Этот режим подходит предприятиям, где трёхмерные модели передаются из конструкторского отдела на производство.

Работа по сканированию

При отсутствии исходной 3D-модели система сканирует установленную заготовку и формирует облако точек. На его основе автоматически восстанавливается модель, определяется расположение швов и подготавливаются сварочные траектории.

Режим позволяет использовать фактическую геометрию изделия для подготовки программы. Требования к сборке, материалам, режимам и качеству соединений задаются технологией производства.

Автоматическое обслуживание

Комплекс оснащён автоматической очисткой сварочной горелки и системой автоматической смазки направляющих.

Очистка горелки уменьшает объём ручного обслуживания между сварочными операциями. Автоматическая смазка упрощает регулярный уход за направляющими рельсовой оси.

Преимущества для производства

• Две рабочие позиции.Один робот поочерёдно обслуживает две зоны благодаря повороту консоли на 180°.
• Сокращение ожидания при смене изделий.Разделение операций между позициями помогает повысить загрузку комплекса.
• Обработка протяжённых конструкций.Рельсовая ось перемещает робот вдоль заготовки.
• Меньше ручного программирования.Траектории подготавливаются по 3D-модели или результатам сканирования.
• Гибкость при смене номенклатуры.Система поддерживает два способа получения геометрии изделия.
• Повторяемость сварочных операций.Робот воспроизводит подготовленные движения и заданную последовательность работы.

Подбор конфигурации под ваши изделия

При подборе станции учитывают габариты и массу заготовок, расположение швов, способ закрепления, время загрузки и требуемый объём выпуска. Для двухпозиционной работы также оценивают размещение оснастки, маршруты перемещения изделий и организацию безопасного доступа оператора.

Отправьте чертежи, 3D-модели или фотографии изделий для оценки применимости и расчёта комплектации поворотной сварочной станции SEKIRUS.

Технические характеристики