Консольная сварочная станция SEKIRUS 7 осей

Консольная сварочная станция SEKIRUS предназначена для автоматизации сварки протяжённых и крупногабаритных металлоконструкций. Система объединяет промышленный робот на консоли, рельсовую ось перемещения, интеллектуальное управление FSWELD (Bochu) и систему объёмного сканирования.

Станция выполняет сварку по импортированной 3D-модели или по геометрии, восстановленной в результате сканирования изделия. Такой подход сокращает объём ручного программирования и упрощает подготовку к работе с конструкциями разной формы.

Назначение и области применения

Комплекс предназначен для сварки узлов из горизонтальных и вертикальных листов, балок с приварными элементами, панельных конструкций и других изделий с протяжёнными либо пространственно расположенными соединениями.

Станция применяется на заводах металлоконструкций, предприятиях мостостроения и судостроения. Подходит для обработки следующих изделий:

• Двутавровые балки постоянного и переменного сечения;
• консоли и опорные узлы;
• панельные элементы с рёбрами жёсткости;
• диафрагмы и перегородки;
• Т-образные площадки и U-образные рёбра;
• типовые сварные узлы из листового металла.

Поддерживаются прямые, дуговые и криволинейные швы в нижнем и вертикальном положениях. Доступность конкретного соединения определяется геометрией изделия, расположением оснастки и возможностью подвода горелки.

Консольная конструкция и семь осей движения

Робот закреплён на консольной конструкции, которая перемещается вдоль заготовки по рельсовому пути. Продольная ось расширяет рабочую зону и позволяет последовательно обрабатывать разные участки протяжённого изделия.

Консольное размещение обеспечивает подвод манипулятора к зоне сварки сверху. Это удобно при обработке балок, панелей и конструкций с выступающими элементами. Длину рельсового пути выбирают с учётом размеров заготовок и планировки производственного участка.

Интеллектуальное управление FSWELD (Bochu)

Система управления связывает данные о геометрии изделия с подготовкой сварочных операций. Она определяет положение швов, подбирает параметры сварки и формирует траектории движения робота.

Для распознавания изделия используется стереокамера с широкополосным линейным сканированием. Полученные данные преобразуются в облако точек - цифровое представление поверхности заготовки. На его основе система выполняет начальное позиционирование и подготовку сварочных траекторий.

Два режима подготовки сварочной программы

Работа по 3D-модели. Станция поддерживает использование моделей из Tekla, SOLIDWORKS и UG. Геометрия изделия служит основой для подготовки программы, а результаты сканирования помогают определить фактическое положение заготовки и сварных соединений.

Этот режим подходит предприятиям, где конструкторская подготовка ведётся в трёхмерной среде и модели доступны для передачи на производственный участок.

Работа по сканированию без исходной 3D-модели. Система сканирует установленное изделие, формирует облако точек и автоматически восстанавливает модель для подготовки сварочных операций. Затем определяет положение швов и строит траектории.

Режим позволяет готовить сварочную программу, когда готовая цифровая модель изделия отсутствует. Требования к сборке, материалам и качеству соединений задаются технологией производства.

Автоматическое обслуживание

Станция оснащена автоматической очисткой сварочной горелки и системой автоматической смазки направляющих. Эти функции сокращают количество ручных операций по обслуживанию комплекса и помогают поддерживать его готовность к работе между сварочными циклами.

Преимущества для производства

Сокращение ручного программирования. Траектории формируются на основе 3D-модели или результатов сканирования.

Обработка протяжённых изделий. Рельсовая ось перемещает робот вдоль конструкции и расширяет доступную рабочую зону.

Гибкость при смене номенклатуры. Два режима подготовки программы позволяют работать с разными исходными данными.

Повторяемость операций. Робот выполняет заданные движения и сварочную последовательность.

Автоматизация обслуживания. Очистка горелки и смазка направляющих уменьшают объём регулярных ручных действий.

Конфигурацию станции подбирают под номенклатуру предприятия: размеры изделий, расположение соединений, требуемые сварочные положения и планируемый объём выпуска.

Отправьте чертежи, 3D-модели или фотографии изделий для оценки применимости станции и расчёта комплектации SEKIRUS под ваше производство.

Консольная сварочная станция 7 осей: параметры

Рабочая зона