Консольная роботизированная сварочная станция SEKIRUS, 8 осей

Консольная сварочная станция SEKIRUS предназначена для автоматизации сварки крупногабаритных металлоконструкций: балок, панелей с рёбрами жёсткости, консолей и пространственных сварных узлов. Восьмиосевая компоновка сочетает движения промышленного робота с перемещением вдоль напольного рельса и по горизонтальной консоли. Это расширяет рабочую зону по длине и ширине изделия.

Станция оснащена интеллектуальной системой управления FSWELD (Bochu) и стереокамерой с широкополосным линейным сканированием. Подготовка сварочной программы выполняется по импортированной 3D-модели либо по геометрии, восстановленной при сканировании заготовки. Такой подход сокращает объём ручного программирования при изготовлении конструкций разной формы.

Назначение системы

Комплекс предназначен для сварки изделий из горизонтальных и вертикальных листов, а также профильных элементов с приварными деталями. Система помогает автоматизировать повторяющиеся сварочные операции и подготовку траекторий для изделий с меняющейся геометрией.

Основные области применения - производство строительных металлоконструкций, мостостроение и судостроение. Станция подходит для обработки:

• двутавровых балок постоянного и переменного сечения;
• консолей и опорных элементов;
• панельных конструкций с рёбрами жёсткости;
• диафрагм и перегородок;
• Т-образных площадок;
• U-образных рёбер и типовых сварных узлов.

Поддерживается выполнение прямых, дуговых и криволинейных швов в нижнем и вертикальном положениях. При подборе станции учитывают доступность соединений для горелки, размеры изделия и расположение оснастки.

Восьмиосевая конструкция

Робот установлен на подвижной каретке горизонтальной консоли. Несущая конструкция перемещается вдоль изделия по напольному рельсовому пути, а каретка изменяет положение робота поперёк рабочей зоны.

Дополнительные линейные перемещения позволяют подводить манипулятор к разным участкам крупногабаритной заготовки. Такая компоновка удобна для обработки протяжённых балок и широких панелей, где соединения расположены на значительном расстоянии друг от друга.

Длину рельсового пути выбирают под габариты изделий и планировку цеха. Рабочую зону и размещение опор согласовывают с маршрутами загрузки и выгрузки металлоконструкций.

Интеллектуальная система FSWELD

Система управления использует цифровую геометрию изделия и результаты сканирования для подготовки сварочных операций. Она определяет положение швов, подбирает параметры сварки и формирует траектории движения робота.

Стереокамера сканирует заготовку и создаёт облако точек - набор пространственных координат её поверхности. Эти данные используются для восстановления геометрии и начального позиционирования относительно фактически установленного изделия.

Автоматизация поиска соединений и построения траекторий уменьшает объём ручной подготовки программы. Это особенно полезно при выпуске металлоконструкций с большим количеством рёбер, перегородок и отдельных сварных участков.

Два режима подготовки программы

По 3D-модели. Станция поддерживает работу с моделями Tekla, SOLIDWORKS и UG. Геометрия из конструкторской системы используется как основа для подготовки сварочной программы. Сканирование помогает определить фактическое положение изделия и соединений в рабочей зоне.

Режим подходит предприятиям, которые используют трёхмерное проектирование и передают цифровые модели на производство.

По результатам сканирования. При отсутствии исходной 3D-модели система сканирует заготовку, формирует облако точек и автоматически восстанавливает модель для подготовки сварки. Затем определяет расположение швов и рассчитывает траектории движения.

Этот режим позволяет готовить программу непосредственно по установленному изделию. Требования к материалам, сборке, режимам и качеству соединений определяются технологией производства.

Автоматическое обслуживание

В станции предусмотрены автоматическая очистка сварочной горелки и автоматическая смазка направляющих.

Очистка горелки сокращает количество ручных операций между сварочными циклами. Система смазки обеспечивает подачу смазочного материала к направляющим и упрощает регулярное обслуживание линейных осей.

Преимущества для предприятия

• Рабочая зона по длине и ширине.Напольная ось и каретка консоли перемещают робот между удалёнными участками конструкции.
• Сокращение ручного программирования.Программа подготавливается на основе цифровой модели или данных сканирования.
• Гибкость при смене изделий.Два режима позволяют работать как с готовой конструкторской моделью, так и с фактической геометрией заготовки.
• Повторяемость сварочных операций.Робот воспроизводит подготовленные траектории и заданную последовательность работы.
• Меньше ручных операций по обслуживанию.Очистка горелки и смазка направляющих выполняются автоматически.

Подбор станции под производство

Конфигурацию комплекса определяют по номенклатуре изделий, их длине, ширине и высоте, расположению швов и требуемой программе выпуска. При оценке применения также учитывают точность сборки заготовок, способ закрепления и организацию загрузки участка.

Отправьте чертежи, 3D-модели или фотографии ваших изделий для подбора конфигурации и расчёта стоимости восьмиосевой сварочной станции SEKIRUS.

Технические характеристики

Рабочая зона

Вертикальный размер 3050 мм - высота установки робота.